Projet de navettes électriques autonomes

PLAZA ST-HUBERT

Publié le 17 juin 2020 Propulsion Québec Fiche projet

/ URBAIN DENSE / VÉHICULES INTELLIGENTS /

Développer l’apprentissage sur le comportement des navettes autonomes au sein d’un milieu urbain très dense et résidentiel.

UN PROJET DE

Le projet de navettes mené par la Ville de Montréal sur le site de Plaza St-Hubert vise à expérimenter une solution automatisée de transport collectif afin de préparer la Ville et ainsi anticiper une véritable révolution technologique dans ce secteur.

Objectifs du projet

  • Évaluer et tester les capacités techniques des véhicules autonomes dans un environnement urbain dense, soit l’axe de la Plaza St-Hubert à Montréal
  • Acquérir des connaissances précieuses pour établir les grandes lignes directrices relatives à l’utilisation de ce type de véhicules dans le futur (notamment en ce qui concerne la réglementation et les règles d’assurance inhérentes)
  • Sensibiliser et informer la population afin d’accroître les connaissances publiques sur le sujet
  • Étudier les effets sociologiques
  • Développer les compétences de mise en œuvre de nouveaux modes de transport

Les navettes ont été en opération durant environ cinq mois au total en 2021 et 2022. L’ensemble du processus s’est déroulé sur une période de 10 mois, après une période d’arrêt en raison de la COVID-19.

Ce service, offert gratuitement aux usagers, a également pour objectif de faciliter le déplacement des personnes sur la Plaza St-Hubert, particulièrement les individus à mobilité réduite. Chaque navette pouvait accueillir 15 passagers. À noter que les règles entourant la pandémie et celles spécifiques à la sécurité ont limité la capacité des véhicules au nombre de places assises désignées avec ceintures de sécurité.

Un projet en deux phases

  • La première phase technique vise le rodage, la validation du fonctionnement des navettes ainsi que la maîtrise du site (configuration, circulation, comportement des riverains, etc.).
    Période de six semaines : mi-octobre à mi-décembre 2021
  • La deuxième phase a pour objectif d’augmenter l’affluence ou l’achalandage. Les horaires des navettes sont aussi plus adaptés aux besoins des commerces et au dynamisme du quartier.
    Période : 27 juillet au 1er septembre 2022.

Ensemble, soutenons et accélérons l’innovation par le partage des connaissances et de bonnes pratiques!

Méthodologie d’avant projet

Avant la mise en service des navettes, l’équipe a mené des études de faisabilité afin d’identifier les sites pertinents pour l’utilisation de navettes autonomes. Le but était d’identifier les sites les plus aptes à accueillir des véhicules autonomes, en fonction des besoins et des particularités du territoire.

Par exemple, elle s’est assurée de définir précisément le parcours pour bien comprendre les défis dès le départ ainsi que la valeur ajoutée d’un tel service. Plusieurs autres éléments, comme la disponibilité d’un stationnement pour les navettes, l’accès à de l’électricité pour la recharge, l’élagage des arbres (les branches et feuilles trop basses peuvent perturber le bon fonctionnement des capteurs) et la qualité de la chaussée, doivent aussi être considérés en amont.

Le ministère des Transports et la SAAQ se sont assurés du respect de la sécurité routière des usagers en tout temps. Un comité technique composé d’experts en sécurité routière de deux entités a, entre autres, réalisé la validation technique et assuré le suivi de la démarche dans le respect des réglementations en vigueur. Une fois les véhicules jugés aptes pour l’expérimentation, un arrêté ministériel a été approuvé par le ministre des Transports, donnant ainsi l’autorisation requise pour aller de l’avant avec le projet.

Financement

Des investissements de 1,3 M$ ont été requis pour la location des navettes, la programmation-configuration, l’entretien, la formation des opérateurs à bord et les travaux d’aménagement du site. Le projet a bénéficié d’une subvention octroyée par le ministère des Affaires municipales et de l’Habitation (MAMH).

Résultats obtenus à la suite de la phase 1

Limite de vitesse

Les observations des usagers de la route sur le site ont révélé des vitesses pratiquées de l’ordre de 35 km/h, voire 40 km/h sur certains segments de la rue St-Hubert, bien que la vitesse maximale soit de 20 km/h. La vitesse maximale atteinte par les navettes est de 17.94 km/h soit un différentiel élevé de l’ordre de 17 km/h ou 22 km/h entre elles et les autres usagers de la route. Le but d’une navette autonome n’est pas de fonctionner comme atténuateur de vitesse. Ce n’est pas nécessairement un avantage, mais plutôt un risque, par la disparité de vitesse entre la navette et les autres usagers qui empruntent la chaussée.

Parcours relativement bien automatisé

Les données issues du rapport de pilotage en mode autonome versus en mode manuel indiquent que 89-90 % du pilotage des navettes a été réalisé sans l’intervention d’opérateurs. Les reprises en manuel sont principalement dues à des véhicules en double stationnement ou empiétant sur la voirie à l’endroit même où la navette doit passer. La disparité de vitesse entre la navette et les autres usagers qui empruntent la chaussée à haute vitesse peut donc constituer un risque. Bien que le but d’une navette autonome ne soit pas de fonctionner comme atténuateur de vitesse, il s’agit dans ce cas d’une valeur ajoutée.

Connectivité aux infrastructures

Quatre des huit intersections franchies par les navettes sont équipées d’une infrastructure de contrôle de feux de circulation qui assure la communication avec le système embarqué à bord de la navette afin que cette dernière puisse franchir chacune des intersections en toute sécurité. Deux problèmes semblent avoir été identifiés et il est prévu que des solutions soient déployées au cours de la phase 2 afin que le projet puisse continuer.

Sensibilité des capteurs

Les lidars permettent au véhicule de détecter des objets dans son environnement, sans toutefois lui donner la capacité de distinguer entre les différents types d’objets. Ne pouvant différencier un humain d’un objet inerte, les navettes adoptent le même comportement précautionneux de s’immobiliser. Dans des cas d’obstacles imprévus ou soudains, le freinage peut s’effectuer de façon brusque et inattendue.

Niveau d’autonomie et gestion de l’environnement

Le niveau d’autonomie des navettes leur permet d’être utilisées dans un milieu urbain mouvementé. Celui-ci doit être adapté aux limitations de la navette. Il faut ainsi prévoir une chaussée de bonne qualité, un marquage au sol et une signalisation adaptée, un environnement prévisible et un opérateur aux aguets.

Leçons apprises

Facteurs de succès

Importance de privilégier une approche constructive axée sur la collaboration au sein de l’équipe.

Parmi les autres facteurs de succès, mentionnons :

  • La conduite d’une étude structurée de faisabilité durant la phase préparatoire;
  • La validation du ministère des Transports et de la SAAQ;
  • La conduite de tests pour valider les technologies;
  • La constance et la stabilité de l’équipe;
  • Les expertises des ressources dédiées au projet; niveau de connaissance des technologies;
  • Transparence et partage d’information de la part de tous les membres de l’équipe projet (comprenant l’opérateur et le constructeur);
  • La rapidité des réponses ou la réactivité des intervenants;
  • La définition précise du parcours pour bien comprendre les défis dès le départ;
  • La connectivité et la complémentarité avec d’autres modes de transport, comme le métro et l’autobus;
  • La planification de certains éléments clés, comme la disponibilité d’un stationnement pour les navettes, l’élagage des arbres et la préparation du parcours en amont, etc.
  • Projet en deux phases, permettant de faire un suivi des réussites et défis de la première phase. Cette rétroaction a permis d’adapter le parcours (entre autres) pour les phases subséquentes;
  • L’implication des acteurs de la Plaza St-Hubert.

Conseils pratiques dans la réalisation d’un tel projet

  • S’assurer de bien planifier le financement (public et privé) en amont;
  • Valider la sécurité et la faisabilité du trajet sélectionné au moins six mois à l’avance pour un projet dont les capacités de la navette sont connues. À noter que cette durée pourrait varier avec de nouveaux types de véhicules;
  • Gérer des demandes d’approbation de façon proactive pour éviter les délais;
  • Cartographier l’environnement 3D avec précision. L’environnement et le cadre bâti peuvent avoir changé entre l’étude et la mise en œuvre des véhicules;
  • Préparer la mise en œuvre des opérations en amont : élagage des arbres, marquage au sol, mise à jour des feux de circulation (si nécessaire), etc.
  • Prévoir une mécanique de coordination entre les équipes impliquées, particulièrement si elles sont situées dans des villes ou des pays différents (Navya à Détroit et Keolis à Paris pour le projet Plaza St-Hubert);
  • Anticiper des défis de recrutement de chauffeurs (classe 4B) dont la présence est légalement obligatoire afin de pouvoir reprendre le contrôle manuel du véhicule si la situation l’exige;
  • Prévoir l’achalandage du parcours (stationnements illégaux, incivilité des conducteurs, comportements dangereux, volume de livraison de colis, etc.);
  • Intégrer la synchronisation des feux de circulation.

Des éléments à garder en tête dans la conduite d’un projet similaire

  • Bien comprendre les capacités et limitations techniques du véhicule;
  • Vérifier si le niveau d’expérimentation, de maturité et de performance du véhicule est adéquat (par exemple, vitesse dans les zones de circulation dense, confort, freinage, etc.);
  • Présenter le projet de façon proactive aux citoyens et commerçants pour expliquer les avantages et les défis de ce mode de transport et établir un lien favorisant une communication continue;
  • Informer le MTQ et la SAAQ des évolutions mécaniques du véhicule dans un but d’apprentissage.

Prochaines étapes

Les leçons apprises et les meilleures pratiques seront intégrées dans le prochain Plan d’urbanisme et de mobilité de la Ville 2050. Les constats permettront de nourrir les réflexions concernant la mobilité autonome et partagée. Des navettes plus autonomes permettraient notamment de mieux découvrir le potentiel et les limites de ces véhicules.

Les facteurs de succès du projet actuel reposent sur l’adaptation de l’environnement physique de la navette et une surveillance en continu de l’opérateur.

La convention d’entente entre la Ville de Montréal et le ministère des Affaires municipales et de l’Habitation (MAMH) encadrant les études et expérimentations sur les Véhicules Autonomes est valide jusqu’en 2022. Celle-ci peut être prolongée jusqu’en 2025. Une décision à cet effet sera prise par le gouvernement.

La démonstration du concept repose sur la conduite d’autres projets d’expérimentation d’autobus et de minibus autonomes. Une réflexion concernant l’avenir de ce type de véhicules au Québec devra être envisagée.

Partenaires du projet

Ressources

Approfondissez vos connaissances du projet :

Articles publiés autour du projet :

Personne-contact du projet

Laboratoire d’innovation urbaine
Ville de Montréal

801 rue Brennan, 5ème étage pavillon Duke
Montréal (Québec) H3C 0G4
Téléphone : 514-572-7926

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